La démonstration Autoware AVP a été une réussite totale

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Il y a deux ans, Parkopedia a rejoint la Fondation Autoware en tant que membre fondateur. Durant cette courte période, tous les logiciels nécessaires pour une démonstration AVP à grande échelle ont été développés et testés. Le service de voiturier automatique (Automated Valet Parking/AVP) est la capacité d’un véhicule à se garer et à retourner au conducteur de manière indépendante lorsqu’on le lui demande.

L’Autoware AVP a été une réussite totale ! Parkopedia est fière d’avoir fourni la carte du parking AutonomouStuff à San Jose, en Californie où la démonstration a eu lieu. Parkopedia a également fourni le logiciel de planification de trajectoire qui prépare l’itinéraire que le véhicule parcourra. Dans ce cas, le véhicule devait partir de la zone de dépôt du véhicule pour se rendre à la place de stationnement souhaitée, pour enfin retourner à la zone de récupération du véhicule.

 

Ceci confirme de nouveau que les cartes numériques haute définition de Parkopedia sont en effet adaptées à la gestion automatique des véhicules dans les parkings.

AutonomouStuffCarParkSanJose_20200826_230039_Beta1-2048x1152Légende sous l’image : Plan du parking AutonomouStuff au format OpenStreetMap

Comme le note Dejan Pangercic : « La démonstration elle-même a été le point culminant d’une semaine d’efforts intenses des contributeurs du monde entier, travaillant 24 heures sur 24 pour mettre la touche finale sur les manœuvres à faible vitesse nécessaires pour accomplir les fonctions de stationnement et de récupération du véhicule. La performance irréprochable souligne la qualité de l’ingénierie intégrée à la conception initiale de la pile logicielle Open Source Autoware.Auto, destinée à servir de point de départ essentiel pour les entreprises développant des systèmes autonomes destinés à des usages commerciaux, des missions stratégiques ou à des usages où la sécurité est primordiale. »

Félicitations à l’ensemble de l’équipe Autoware pour tous les efforts qui ont porté leurs fruits!

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