--- title: Localisation avec des points de repère artificiels description: Une voiture autonome à la recherche d'un espace doit savoir où elle se trouve sur une carte, et une carte et un algorithme de localisation tout aussi précis sont nécessaires. image: https://business.parkopedia.com/hubfs/Blog%20images/aruco_ncp.png --- [![](https://business.parkopedia.com/hs-fs/hubfs/parkopedia%20logo%20+%20arrive%20white%20transparent%20background-1.png?width=2800&height=1575&name=parkopedia%20logo%20+%20arrive%20white%20transparent%20background-1.png)](https://business.parkopedia.com) [![](https://business.parkopedia.com/hs-fs/hubfs/parkopedia%20logo%20+%20arrive%20white%20transparent%20background-1.png?width=2800&height=1575&name=parkopedia%20logo%20+%20arrive%20white%20transparent%20background-1.png)](https://business.parkopedia.com) - [Solutions](https://business.parkopedia.com/fr/solutions) - [Automobile](https://business.parkopedia.com/fr/solutions-automobiles) - [Navigation mobile](https://business.parkopedia.com/fr/solutions-de-navigation-mobiles) - [Opérateurs de stationnement](https://business.parkopedia.com/fr/solutions-pour-les-opérateurs-de-stationnement) - [Transport messagerie](https://business.parkopedia.com/fr/solutions-de-livraison) - [Services de mobilité](https://business.parkopedia.com/fr/solutions-de-services-de-mobilité) - [Analytique](https://business.parkopedia.com/fr/solutions-danalyse) - [Produits](https://business.parkopedia.com/fr/produits) - [Données de stationnement](https://business.parkopedia.com/fr/données) - [Plateforme de paiement](https://business.parkopedia.com/fr/plateforme-de-paiement-en-voiture) - [Cartographie intérieure](https://business.parkopedia.com/fr/cartes-de-stationnement-intérieur) - [EV Charging](https://business.parkopedia.com/fr/park-and-charge) - [Nous connaître](https://business.parkopedia.com/fr/about-us) - [Rencontrez l'équipe](https://business.parkopedia.com/fr/rencontrer-léquipe) - [Carrières](https://www.parkopedia.com/jobs/) - [Nous contacter](https://business.parkopedia.com/fr/nous-contacter) - [Nouvelles](https://business.parkopedia.com/fr/couverture-des-actualités) - [Communiqués de presse](https://business.parkopedia.com/fr/communiqués-de-presse-français-de-parkopedia) - [Blogs](https://business.parkopedia.com/fr/blog-fr) - [Recherche](https://business.parkopedia.com/fr/recherche-de-parkopedia) - [Inscription à la newsletter](https://business.parkopedia.com/fr/inscription-à-la-newsletter) # Localisation avec des points de repère artificiels [Federico Proni, Robotics Software Engineer](https://business.parkopedia.com/fr/blog-fr/author/federico-proni-robotics-software-engineer) 18 déc. 2019 ![](https://business.parkopedia.com/hubfs/Blog%20images/aruco_ncp.png) La localisation est un problème central en robotique et elle est très pertinente pour le projet AVP mené par Parkopedia. Une voiture autonome à la recherche d'une place de parking vide doit savoir où elle se trouve sur une carte. Pour une manœuvre précise, comme le stationnement, une carte et un algorithme de localisation tout aussi précis sont nécessaires. Avec le coût prohibitif des LiDAR, [découvrez comment le consortium AVP développe une solution de localisation basée sur la vision qui utilise des cartes HD](https://avp-project.uk/localisation-with-artificial-landmarks). [Parking](https://business.parkopedia.com/fr/blog-fr/tag/parking), [localisation](https://business.parkopedia.com/fr/blog-fr/tag/localisation), [cartes HD](https://business.parkopedia.com/fr/blog-fr/tag/cartes-hd), [Véhicules autonomes](https://business.parkopedia.com/fr/blog-fr/tag/véhicules-autonomes), [Cartes intérieures](https://business.parkopedia.com/fr/blog-fr/tag/cartes-intérieures), [voitures à stationnement automatique](https://business.parkopedia.com/fr/blog-fr/tag/voitures-à-stationnement-automatique) [Federico Proni, Robotics Software Engineer](https://business.parkopedia.com/fr/blog-fr/author/federico-proni-robotics-software-engineer) Passionate about technology, robotics perception and control, machine learning and computer vision, Frederico is a Robotics Software Engineer in the Autonomous Driving Team ### Inscrivez-vous pour être tenu au courant des dernières nouvelles de Parkopedia ## Read On ### [Accepter le changement – Présentation de la nouvelle marque Parkopedia La vision et l'innovation sont au cœur de notre offre. Le fondateur Eugene Tsyrklevich parle...](https://business.parkopedia.com/fr/blog-fr/accepter-le-changement-présentation-de-la-nouvelle-marque-parkopedia) ### [Démonstration du service de voiturier avec fonctions de Stationnement et d’Appel Démonstration du service de voiturier automatisé avec fonctionnalité «Park» et «Summons» pour...](https://business.parkopedia.com/fr/blog-fr/démonstration-du-service-de-voiturier-avec-fonctions-de-stationnement-et-dappel) ### [Le fait d’être le premier à commercialiser le service aide-t-il ou nuit-il à la cause du stationnement automatique ? Le fait d'être le premier à commercialiser une fonctionnalité avec des zones nécessitant un...](https://business.parkopedia.com/fr/blog-fr/le-fait-dêtre-le-premier-à-commercialiser-le-service-aide-t-il-ou-nuit-il-à-la-cause-du-stationnement-automatique) [![parkopedia logo + arrive_blue version](https://business.parkopedia.com/hs-fs/hubfs/parkopedia%20logo%20+%20arrive_blue%20version.png?width=3080&height=1733&name=parkopedia%20logo%20+%20arrive_blue%20version.png "parkopedia logo + arrive_blue version")](https://business.parkopedia.com) © 2025 Parkopedia - All rights reserved. - [Nous connaître](https://business.parkopedia.com/fr/about-us) - [Nous contacter](https://business.parkopedia.com/fr/nous-contacter) - [Emplois](https://www.parkopedia.com/jobs/) - [FAQ](https://www.parkopedia.com/faq/) - [Site Web du conducteur](https://parkopedia.com) - [Nouvelles](https://business.parkopedia.com/fr/couverture-des-actualités) - [Politiques](https://www.parkopedia.com/policies/) - [Termes](https://www.parkopedia.com/terms-and-conditions/)