La localisation est un problème central en robotique et elle est très pertinente pour le projet AVP mené par Parkopedia. Une voiture autonome à la recherche d'une place de parking vide doit savoir où elle se trouve sur une carte. Pour une manœuvre précise, comme le stationnement, une carte et un algorithme de localisation tout aussi précis sont nécessaires.
Avec le coût prohibitif des LiDAR, découvrez comment le consortium AVP développe une solution de localisation basée sur la vision qui utilise des cartes HD.
