Le projet de voiturier automatique (Autonomous Valet Parking ou AVP) est un projet de 30 mois financé par InnovateUK et par le Centre pour les véhicules connectés et autonomes, qui devait prendre fin le 31 octobre 2020.
Plus des trois quarts de la durée du projet étant écoulés, nous sommes fiers d’annoncer que nous sommes sur la bonne voie pour atteindre les objectifs du projet dans les délais impartis, même avec les nouveaux défis actuels liés aux restrictions d’auto-isolement dues à la COVID-19.
Nous avons mis au point des cartes de stationnement intérieur de classe automobile, nécessaires pour que les véhicules autonomes puissent localiser et se déplacer dans un parc de stationnement souterrain ou à plusieurs étages, en utilisant une approche basée sur des cartes permettant d’évoluer à l’échelle mondiale. Cette approche a été provisoirement adoptée par le Comité technique de l’Organisation internationale de normalisation (ISO) pour les systèmes de voiturier automatique AVP. Parkopedia a créé des cartes en intérieur pour un certain nombre d’installations à travers le monde et continue à développer son inventaire de cartes en intérieur qui seront accessibles à ses clients. Les algorithmes de localisation associés, cibler un ensemble minimal de capteurs de caméras, de capteurs à ultrasons et d’unités de mesure inertielle, ont également été développés pour utiliser au mieux ces cartes.
Nous avons également testé la technologie du stationnement autonome dans de nombreux endroits. De grandes précautions sont prises pour tenir compte des rampes de stationnement, car, par nécessité, ces petits murets en béton sont particulièrement proches de la voiture dans ce type de manœuvres. Ces rampes sont considérées comme le point de risque le plus important, car les méthodes de localisation doivent être encore plus efficaces lors des changements de hauteur, puisqu’ elles sont généralement uniquement utilisées sur des surfaces planes. Les algorithmes de contrôle de la vitesse doivent alors tenir compte de l’accélération gravitationnelle de la voiture en bas de la pente, et pouvoir la ralentir lorsqu’elle grimpe la pente. Après de nombreux tests de simulation et des centaines d’heures de tests du système embarqué, nous sommes heureux d’avoir relevé ce défi, que vous pouvez voir en action ci-dessous.
Les documents de sécurité destinés à couvrir les tests jusqu’à présent ont été publiés et un document final destiné à couvrir les démonstrations avec un grand nombre de personnes est le dernier élément en cours de réalisation. Nous avons obtenu un accord initial pour effectuer d’autres essais ainsi qu’une démonstration ultérieure dans un autre parc de stationnement afin de présenter la fonctionnalité dans un environnement différent.
Les éléments du projet en cours de réalisation concernent désormais exclusivement l’intégration à la carte et à l’algorithme de localisation, mais nous sommes confiants que nous terminerons le projet dans les délais impartis et que notre objectif sera atteint. Nous avons hâte de voir cette fonctionnalité intégrée en série dans les véhicules!
