Notre équipe de voiturier autonome (AVP) a assisté à l’événement Cenex-Connected Automated Mobility (Cenex-CAM) les 4 et 5 septembre 2019, afin de démontrer l’avancement de notre projet de système de voiturier autonome d’une durée de 30 mois.
Le projet vise à déplacer une voiture sans chauffeur jusqu’à une place de stationnement ouverte, à la garer de manière autonome et à répondre aux commandes du conducteur. Le projet est dirigé par le Dr Brian Holt, responsable de la cartographie intérieure chez Parkopedia. Brian dirige l’équipe de Recherche et Développement qui crée des cartes détaillées des parkings couverts afin que le voiturier autonome AVP devienne une réalité pour le grand public à l’avenir. Le projet est financé par InnovateUK et le Centre des véhicules connectés et autonomes et devrait prendre fin le samedi 31 octobre 2020.
Lors de l’événement, nous avons démontré comment le logiciel Autoware sur le Consortium AVP Streetdrone pouvait contrôler le véhicule en suivant des trajectoires de manière cohérente et précise. La démonstration était composée de trois parties et reflétait la façon dont nous pensons que le système AVP sera mis en œuvre à l’avenir.
Regardez nos démonstrations ici pour voir:
- Le véhicule suit un ensemble prédéfini de trajectoires vers la place de stationnement désignée, après avoir été déposé par son conducteur dans une zone de dépôt désignée.
- Le véhicule quitte la place de stationnement et se dirige vers la zone de ramassage (l’endroit où le conducteur récupère le véhicule).
- Un test de notre freinage d’urgence automatique qui utilise des capteurs ultrasoniques centraux situés à l’avant du véhicule.
La démonstration publique était une étape importante qui nous a permis de démontrer notre capacité à contrôler le véhicule à l’aide d’un régulateur PID (proportionnel, intégral, dérivé) pour le contrôle longitudinal (accélérateur) et d’un régulateur Pure-Pursuit pour le contrôle latéral (direction).
Nous avons réalisé de nombreuses choses depuis le début du projet. Il nous reste treize mois pour travailler sur la navigation et la géolocalisation à l’aide de cartes. Nous ferons une démonstration de la solution finale à l’automne 2020.
Pour en savoir plus sur la démonstration et le projet AVP, cliquez ici.
