Nous l'avons fait !
Imaginez que vous puissiez vous rendre dans un parking et qu'au lieu de passer 20 minutes à chercher une place, vous demandiez à votre voiture de se garer toute seule. La voiture part à la recherche d'une place libre et, lorsque vous êtes prêt, vous l’appelez pour qu'elle vienne vous chercher. C'est un peu comme un service de voiturier, sauf que votre voiturier est toujours avec vous lorsque vous conduisez.
Il y a plus de deux ans, Parkopedia, l'université du Surrey et la Connected Places Catapult ont entrepris de répondre à une question : comment les véhicules autonomes se gareront-ils ? Nous savions qu'il s'agissait d'un problème difficile. Se garer dans un parking à étages ou souterrain signifie qu'il n'y a pas de visibilité des satellites, donc pas de signal GPS. Cela signifie qu'un véhicule doit estimer où il se trouve à l'aide de capteurs embarqués tels que des caméras, des unités de mesure inertielle et l'odométrie des roues. Nous savons qu'il est possible de se localiser en utilisant le LiDAR si un nuage de points de l'environnement est disponible, mais nous ne pouvons pas supposer que tous les véhicules du futur seront équipés d'un LiDAR. Nous avons donc choisi de nous concentrer sur la localisation visio-inertielle.
Notre objectif était de déterminer les cartes nécessaires au véhicule autonome, de développer les algorithmes de localisation et de navigation qui utilisent le mieux ces cartes, et de démontrer le stationnement autonome sur notre propre véhicule autonome. Nous devions également nous assurer que toute conduite autonome était effectuée en toute sécurité. Enfin, nous voulions savoir ce que le grand public pensait d'une voiture qui se gare toute seule.
Au début de l'année, nous avons publié une mise à jour de l'état d'avancement qui montrait que la plupart des travaux avaient été effectués. Il ne restait plus qu'à déployer le logiciel de localisation et de navigation sur notre véhicule de test StreetDrone autonome.
Dans la vidéo ci-dessus, le logiciel planifie un itinéraire depuis la zone de dépose jusqu'à la place de parking cible sélectionnée lorsque le conducteur appuie sur "PARK". Le véhicule est capable de trouver sa position actuelle dans le parking sans signal GPS. Enfin, le logiciel planifie un chemin de retour vers la zone de ramassage lorsqu'il est appelé.
Avec cette démonstration, nous sommes ravis d'annoncer que nous avons terminé tous les éléments livrables du projet Autonomous Valet Parking et que nous avons mené à bien le projet dans le respect des délais et du budget.
- Nos remerciements vont à Innovate UK et le Centre for Connected and Autonomous Vehicles pour le financement du projet.
- Admiral pour avoir assuré le StreetDrone pendant la durée du projet.
- National Car Parks pour nous avoir permis de tester le NCP London Bridge.
Tout au long de ce projet, nous avons appris que les conducteurs apprécient la facilité d’utilisation promise par les voitures qui se garent toutes seules. Ce projet a permis une avancée majeure en identifiant et en surmontant les obstacles au déploiement complet de l'AVP grâce au développement d'un démonstrateur technologique. Dans les prochaines années, votre voiture sera capable de se garer toute seule, transformant ainsi une expérience banale et stressante à laquelle des millions de conducteurs sont confrontés chaque jour, et Parkopedia est fier d'avoir joué un rôle clé dans cette réalisation.
